自動追尾型トータルステーションとは？ 〜 主力メーカーの機能特徴を紹介！〜

建設現場のICT化が進む中、測量機器の進化も目覚ましい。特に自動追尾型トータルステーションの普及は、測量作業の効率化と高精度化に大きく貢献している。

本記事では、各メーカーの最新機種の特徴と性能を比較しながら、この自動追尾型トータルステーションを探る。

トータルステーションの基礎知識

トータルステーション（TS）とは、距離と角度を同時に測定できる測量機器だ。

従来の手動式トータルステーションでは、測量者が望遠鏡を覗きながら手動でターゲット（プリズム）を視準する必要があった。

一方、自動追尾型トータルステーション（自動追尾TS）は、一度ターゲットを捕捉すると、そのターゲットの動きを自動的に追従して測定を続けることができる。

この自動追尾機能により、ワンマン測量が可能となり、作業効率が大幅に向上した。

また、リアルタイムでの三次元位置測定やICT施工における位置情報の取得など、建設現場のICT化に不可欠な技術となっている。

主力メーカーの製品特徴

自動追尾型トータルステーションの国内市場では、トプコン、ライカジオシステムズ、ニコン・トリンブル、ペンタックスなど、各社が特徴的な製品を展開している。

それぞれが独自の技術を駆使し、追尾性能、測角精度、環境耐性など、様々な面で性能向上を図っている。以下、各メーカーの代表的な機種について、その特徴を詳しく見ていく。

 

トプコン GT-1500/700シリーズ

新開発のブラシレスDCモーターを採用の「Silky Drive®」システムを搭載したGT-1500/700シリーズは、本体重量5.9kgという軽量化を実現している。


通信性能においては、Bluetooth®クラス1規格により600mの通信距離を確保し、10Hzのデータ更新レートによってリアルタイム性の高い測位を可能としている。

ライカジオシステムズ Nova TS60

ATRplusシステムを搭載したNova TS60は、ISO17123-3準拠の測角精度0.5秒、ISO17123-4準拠の測距精度0.6mm + 1ppmを実現している。


また、IEC 60529準拠のIP65等級の防塵防水性能を備え、雨天や強日照下などの厳しい環境下でも安定した測定が可能だ。

ニコン・トリンブル Focus 50

電磁誘導モーター「MagDrive™」による毎秒90度の旋回性能と、独自の「SurePoint™」傾き補正システムを特徴とするFocus 50は、KGC 90%反射率条件下で1,300mまでのノンプリズム測距を実現している。
また、Robotic方式とAutolock方式の2種類の通信モデルを用意し、現場条件に応じた選択が可能だ。

ペンタックス P-100シリーズ

P-100シリーズは、ノンプリズム測距において最大600mの測定範囲と約0.3秒という高速な測距時間を実現している。


測距精度はノンプリズムモードで3+3ppm（標準偏差）を確保。また、±3分の補正範囲を持つ2軸コンペンセータと、標準バッテリー使用時約26時間の連続測距時間により、長時間の安定した測定を可能としている。

まとめ

自動追尾型トータルステーションは、各メーカーが独自の技術開発により、追尾性能と測定精度の向上を実現している。

導入に際しては、使用環境や用途に応じて、通信距離、測角精度、環境性能などの諸元を総合的に判断し、最適な機種を選定することが重要である。

スマホアプリによる高精度測量も可能に

オプティム社のスマホ測量アプリ「OPTiM Geo Scan」が発売されてから、スマホによるワンマン測量も一気にメジャーになっている。

自動視準・自動追尾型トータルステーション（TS）は機器が高価であることに加え、広範囲指向性のプリズムも必要になるなど、導入時の初期コストがかさむというデメリットがある。

ワンマン測量だからこそ、機器の持ち運びや設置は1人で負担することになるだけでなく、機器の取り扱い方法や測量技術を身につけることも避けられない。

一方で、スマホによるワンマン測量であれば、そうしたデメリットをいずれも回避しイニシャルコストもランニングコストも圧倒的に低く、高精度のワンマン測量を行うことができる。

ミリ精度の測量も可能に！選ぶなら元祖ワンマンスマホ測量アプリ「OPTiM Geo Scan」

特別な研修の実施や高額機器の導入なく、手軽にハイクオリティなワンマン測量をはじめるなら前述したワンマン測量アプリ「OPTiM Geo Scan」がおすすめだ。


LiDARセンサー搭載のスマートフォンととGNSSレシーバー取得の位置情報を組み合わせることで、国土地理院の直角座標系に対応した高精度な位置情報を取得する。

さらには3次元点群の取得だけでなく、GNSS測量（単点）測量ができる「OPTiM Geo Point」や取得した測量データから平面図、縦・横断図を作図できる図化機能「OPTiM Geo Design」などまざまな無料機能を搭載している。


「OPTiM Geo Scan」で取得したデータを重ねてひとつのデータとして共有できるため、現場での確認漏れなどを防ぐことが可能だ。

iPhone 12 Pro / Pro MAX以降の機種がこのアプリに対応しており、高い精度が求められる土木・建設、インフラの測量現場で、多数のゼネコンや中小規模の建設会社が導入している実績も魅力だ。


国交省の「3次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）」に準拠しており、起工測量だけでなく、中間出来高測量、出来形測量など多様な工程で利用できる。

土木・建設、インフラ業界で、ワンマン測量を行うなら、ワンマン測量アプリ「OPTiM Geo Scan」から試してみてはいかがだろうか。