4足歩行ロボットで発電所の巡視点検を自動化へ。FastLabel、国家プロジェクトGENIACに採択、九州電力と実証

データの専門企業であるFastLabelは、経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する「ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）」において、同社の提案が採択されたと発表した。

採択されたのは、「プラント産業の巡視点検業務高度化ソリューション構築に向けた4足歩行ロボットロコマニピュレーション技術及びVLAモデル開発」で、九州電力と連携し、インフラ・設備点検ロボットの基盤モデル開発を開始する。

プラント点検は多様な判断の連続。人材減で高度化・省人化が急務

日本のプラント産業では、労働人口の減少や設備の老朽化、保全技能の継承難を背景に、広域かつ高危険度の現場を含む巡視点検業務の高度化と省人化が喫緊の課題となっている。

とりわけ発電所などの巡視点検業務では、環境認識、移動、設備操作、状態確認、異常兆候の把握など、多様な作業と判断が連続的に求められる。

そのため、既存のロボットソリューションのみでは対応が難しく、熟練人材の経験や判断に依存する場面も少なくない。

FastLabelは、Data-centric AIの知見を基盤に、ロボット基盤モデルやVLAモデルの開発を支えるデータ整備・モデル開発を進めてきた。

なお、GENIACにおいて、多用途ロボットを対象としたロボット基盤モデルの研究開発の公募は、今回が初めてとなる。

移動と設備操作を統合。九州電力の火力発電所を実証フィールドに

本事業では、4足歩行ロボットの移動（ロコモーション）性能とマニピュレーション能力を統合した「ロコマニピュレーション技術」を開発する。

あわせて、発電所などの現場で実用性の高い巡視点検自動化基盤の構築を進める。

その実証にあたっては、共同研究先である九州電力と連携し、同社の火力発電所を実証フィールドとして、ロボットによる巡視点検業務などの自動化・高度化に向けた実地検証を実施する。

電力からガス・データセンターへ。フィジカルAIの社会実装を加速

FastLabelは今後、実機とシミュレーションを組み合わせた教師データ整備や、現場要件に基づく評価、VLAモデルの高度化を通じて、実環境での早期導入を目指す。

将来的には、多用途ロボットなどによる巡視点検ソリューションとして提供可能な形へ昇華させ、産業横断での導入拡大を図る。