地下の密閉空間でショベル3台が6時間自律稼働。DeepX × オリエンタル白石がニューマチックケーソンの連続自動運転を実証

東京大学松尾研究室発AIスタートアップ・DeepXは2026年6月10日、オリエンタル白石株式会社が施工するニューマチックケーソン工法の実際の施工現場において、ケーソンショベル3台による6時間以上の連続自動運転を達成した。

LiDARで函内をリアルタイム3Dデジタルツイン化。障害物自動回避・台車間衝突防止も同時確認

本システムはLiDARをはじめとする各種センサーをケーソンショベルに搭載し、密閉された函内環境をリアルタイムにデジタルツイン化することで地山の形状・高さ・開口率を自動計測しながら複数台のショベルを自律制御する仕組みだ。


今回の実証では障害物（棚などの備品）への接近時に自動で回避経路を計画・実行する機能と、衝突リスク発生時の自動停止機能が正常に動作することを確認した。

3台同時・6時間超の連続稼働中に衝突などの事故は一切発生しなかった。

自動運転と手動操作のシームレスな切り替えも備えており、異常時の対応も人間が即座に介入できる設計だ。

地下水圧下の密閉空間というショベル自動化の難関を突破。複数現場への段階的導入へ

ニューマチックケーソン工法は地下水圧に見合った圧縮空気を送り込んで地盤を掘削・排土しながら躯体を沈下させる工法で、橋梁・ダム基礎・地下調整池・シールドトンネル立坑などに用いられる。

現在は無人の作業空間でオペレーターが地上から遠隔操作するスタイルが標準だが、カメラ映像だけでは地山状態が把握しにくく熟練オペレーターへの依存と人手不足が課題となっていた。

DeepXは今回の成果を踏まえ、生産性改善と工法の完全自動化に向けた機能拡充と複数現場への段階的な導入を進める方針だ。