LiDARで走行ルートを自律生成・障害物回避まで対応。西松建設が山岳トンネル「Tunnel RemOS」の自動運転システムを高度化

西松建設は2026年7月16日、山岳トンネル施工のずり出し作業に使用するホイールローダが走行ルートを自律的に判断・選択して移動する自動運転システムを開発したと発表した。

山岳トンネル無人化・自動化施工システム「Tunnel RemOS（トンネル リモス）」の高度化として、完全無人化・完全自動化にまた一歩近づく成果となる。

従来は複数ルートから選択・課題だったオペレータ負担を解消。切羽ずり位置に応じたリアルタイムルート生成を実現

西松建設では2025年に、ずり出し作業に用いるホイールローダの自動運転システムを開発済みだ。このシステムでは、切羽への走行・ずりのすくい取り・最大約100m後方のクラッシャまでの運搬・投入に至る一連の往復動作を自動化した。


しかし従来のシステムでは、あらかじめ設定された複数の走行ルートからオペレータが最適なルートを選択する仕組みで、ルート設定の手間や選択時の負担が課題となっていた。

今回の高度化ではLiDARセンサでホイールローダの自己位置を正確に把握し、切羽のずりやクラッシャの位置情報も読み取り、瞬時に最適な走行ルートを自律生成。

動作の度にこのプロセスを繰り返すことで、時々刻々と変化する切羽のずり位置に応じた最適なルート生成が可能となった。

障害物・カーブでは自律的にアクセル・ブレーキ調整。進入禁止エリア指定で他重機との同時施工にも対応

走行ルート上にカーブや障害物がある場合はアクセルやブレーキを自律的に調整する機能を搭載した。

（ずり出し作業におけるホイールローダの一連の動作）


あわせて、進入禁止エリアを指定することでそのエリアを除外した走行ルートを自律生成できる仕様も備えている。これにより、他重機との同時施工にも対応し安全性の一層の向上を図っている。

今後は今年度内に現場実証を実施し、実際の施工における有効性の確認と課題抽出を行う。

「Tunnel RemOS」の開発は、2027年度末には複数の遠隔操作技術を統合して切羽作業の無人化を実現するとともに、自動化技術の開発を並行して推進し、2030年度末には30%以上の省人化による生産性向上の実現を目指す方針だ。