Starlink Mini活用900km遠隔地から10台HDカメラ映像伝送し建機2台同時操縦成功。ハイテクインター・ジツタ中国・土木研究所

ハイテクインター、ジツタ中国、土木研究所は、2025年6月12日に建設DX実験フィールド（茨城県つくば市）と約900㎞離れたハイテクインター北海道開発テストセンター（北海道沼田町）間において、10台のハイビジョンカメラ映像と超低遅延エンコーダを用いて2台の建設機械（建機）の遠隔操縦に成功した。


多数の高品質なカメラ映像を1台の「Starlink Mini」を用いて伝送し、遠隔地から2台の建機を操作することは世界的にも先駆的な取り組みとなる。

BAERT技術で伝送エラー環境でも高品質映像実現。コンパクト型ローカル5Gプラットフォーム活用。山間部・被災地での通信インフラ課題解決へ

建設業界では、少子高齢化に伴う作業員不足への対応として、国土交通省が推進する「i-Construction2.0」において、建設現場の自動化・遠隔化による省人化が重要な施策とされている状況である。

しかし、山間部や災害現場など、通信インフラの整備が困難な地域では、安定した遠隔操作が実現できず、遠隔施工技術の本格的な普及に大きな障壁となっていた。

特に、多数のカメラ映像を用いたリアルタイムな操縦には、高速かつ安定した通信環境が不可欠であり、これまでの通信手段ではコストや遅延の面で導入が難しい状況が続いていた。

これらの課題を解決すべく、各建機に搭載した4台のハイビジョンカメラ映像をビデオエンコーダ「LVRC-4000」で超低遅延かつ高圧縮で符号化し、さらに2台の俯瞰カメラ映像を加えた合計10台のカメラ映像を、低コストで導入が可能な低軌道衛星通信装置「Starlink Mini」1台を用いて遠隔地に低遅延伝送し、2台の建機を操縦できることを実証した。

これにより、これまで困難であった山間部や危険地域において複数の建機を用いて効率的に遠隔地から施工できるようになる。

ハイテクインターでは、これまで無人移動体遠隔操縦に必要となる4Kビデオエンコーダ/デコーダ「LLC-4000」を製品化し、遠隔操縦のための技術開発を行ってきた。



また、ジツタ中国では、LLC-4000をベースにしてフルハイビジョンカメラ4台を同時にエンコードできる「LVRC-4000」を製品化している。

超低遅延伝送については、遠隔地から建機を効率的に操縦するために建機に搭載したカメラから操縦席にあるモニタまでの遅延をできる限り短くする必要がある課題に対して、ハイテクインターで開発した超低遅延ビデオエンコーダ技術によりコーデックでの遅延を50msecに抑え、遠隔地からも違和感なく遠隔操縦が可能となっている。

限られた帯域、不安定なネットワークでの高品質伝送については、インターネットを用いて遠隔地に接続する場合、ネットワークの混雑などにより伝送できる容量が制限され、建機の移動などにより伝送するパケットの損失が発生し映像伝送に支障をきたす可能性がある。

そのためハイテクインターで開発した「BAERT」技術により、伝送エラーがある環境でもネットワークの帯域以内で最大限高品質な映像を伝送することが可能となっている。

多数のカメラ映像伝送については、山間部などの施工現場では5Gなどの接続も困難なケースが多く、Starlinkのような低軌道衛星通信回線の利用が期待される状況であるが、上り回線の帯域は5Mbpsから20Mbpsとなり、また回線の帯域変動もあるため、ハイビジョン映像を伝送する場合、数台のカメラ映像の伝送が限界であった。


その課題に対して、「BAERT」技術と4つのカメラ映像を1台のエンコーダで高圧縮伝送可能な「LVRC-4000」を2台用いることにより、アンテナサイズがA4程度のコンパクトな「Starlink Mini」にて10台のカメラ映像を高品質に伝送することができるようになった。


実証実験では、つくば建設DX実験フィールドにおいて2つの建機それぞれに4台のハイビジョンカメラを搭載し「LVRC-4000」で映像を圧縮し、さらに現場を俯瞰するためのハイビジョンカメラ2台を設置し、合計10台のカメラ映像をハイテクインターで開発した「コンパクト型ローカル5Gプラットフォーム」によるローカル5Gにて接続し、「Starlink Mini」を介して約900㎞離れたハイテクインター北海道開発テストセンターまで映像と建機の制御信号の伝送を行った。

北海道開発テストセンターでは各建機に対して建機の映像と俯瞰カメラ映像を元に各オペレータが建機を操縦し、遠隔地からも1台の「Starlink Mini」を用いて効率的かつ低コストに2台の建機を操縦できることが確認できた。