センシンロボティクスは、LiDARを活用したロボット自律制御システム「ELAS」のR&D支援サービスを開始した。
「ELAS」は、LiDARとカメラを組み合わせた自己位置推定システムにより、GPS信号が届かないトンネル内や高層ビル周辺での自律飛行を実現する。
周囲の点群データを取得しながら物体検出と認識を行い、適切な経路を自動で設計する。
オープンソースのロボットプラットフォームを基盤とし、ドローンだけでなく陸上走行車両など多様なロボットへの搭載が可能である。
研究開発(R&D)支援では、技術調査やワークショップを通じてテーマ策定から携わる。
プロトタイプの開発環境を提供し、実証実験による技術評価も実施する。
実用化に向けたロードマップ策定や、現場データの解析による技術課題の解決もサポートする。
GNSS圏外での自律飛行を可能に
「ELAS」は、LiDARとカメラを組み合わせた自己位置推定システムにより、GPS信号が届かないトンネル内や高層ビル周辺での自律飛行を実現する。
周囲の点群データを取得しながら物体検出と認識を行い、適切な経路を自動で設計する。
オープンソースのロボットプラットフォームを基盤とし、ドローンだけでなく陸上走行車両など多様なロボットへの搭載が可能である。
実証実験から実用化までを支援
研究開発(R&D)支援では、技術調査やワークショップを通じてテーマ策定から携わる。
プロトタイプの開発環境を提供し、実証実験による技術評価も実施する。
実用化に向けたロードマップ策定や、現場データの解析による技術課題の解決もサポートする。
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