アトラックラボ、自律走行で地下を探る「AT-GROUND SCAN」を開発。人が押して歩く地中レーダー調査を自動化し、地下を三次元で可視化

アトラックラボ（埼玉県入間郡三芳町）は、地中レーダー技術を専門とするアイメイヨ（埼玉県本庄市）と共同で、自律走行型の地中レーダー探査システム「AT-GROUND SCAN」を開発したと発表した。

走行ロボットに地中レーダーやLiDARを組み合わせ、地下空洞や埋設物の調査を自動化するプラットフォームだ。

人が押して歩く調査を自動化。一定の速度・間隔で高品質なデータを取得

従来の地中レーダー調査は、作業員がレーダーを押して歩く方法が一般的だった。

そのため、広範囲の調査では作業負担が大きく、計測品質にもばらつきが生じやすいことが課題となっていた。

AT-GROUND SCANは、同社の走行ロボット「ATクローラー」をベースに、地中レーダー（GPR）、LiDAR SLAM、自律走行、ROS 2を統合した地中探査プラットフォームである。

自律走行によって一定の速度・間隔で探査を行うことで、省人化と高品質なデータ取得を同時に実現するという。


道路や橋梁、工場、プラント、トンネル、農地など、幅広い現場での地下空洞や埋設物の調査を想定している。

多様な地中レーダーに対応。GNSSの届かない地下でも自律走行

本システムは、モジュール型のフレームを採用している点も特徴だ。

これにより、メーカーや機種の異なる多様な地中レーダーに対応でき、顧客がすでに保有するレーダーも搭載できる。

制御にはROS 2を採用し、探査に適した走行ルートを自由に設定できる。

グリッド走行や平行測線、任意形状のエリア走査など、現場に合わせたルートを構築できるほか、同一ルートを繰り返し走行できるため、定期点検や経年変化の比較にも適するという。

また、3D LiDARとSLAM技術を用いることで、GNSS（衛星測位）が利用できない屋内や地下施設でも、高精度な自己位置推定を実現する。

障害物を回避しながら設定したルートを自律走行し、地中レーダーの性能を最大限に引き出す。

探査データを地下の三次元マップに。AI連携で異常箇所の自動再測定へ

取得したデータは、地中レーダーの探査結果とLiDARによる位置情報を統合し、地下空洞や埋設管、ケーブル、水路などを三次元マップとして可視化する。

補修計画の立案や維持管理、経年変化の確認などへの活用を見込む。

さらに両社は、今後AI自律制御システム「AT-SYNAPSE」との連携を予定している。

探査データから異常候補を自動的に抽出し、詳細な調査が必要な箇所を自律的に再測定する機能の実装を目指すという。

今回のシステムは、アトラックラボがATクローラーやROS 2、自律走行、LiDAR SLAM、AI連携技術を担当し、アイメイヨが地中レーダー技術と地下探査の専門知識を提供する形で共同開発された。

両社は今後、建設・土木やインフラ保全、設備点検などの分野で実証を進めるとともに、AIによる探査支援や海外市場も視野に入れた製品開発を進めていく方針だ。