鉄建建設、3Dハンディスキャナーと四足歩行ロボットを活用した三次元スキャニング技術の実証実験を開始

鉄建建設は、光洋機械産業とアイ・ロボティクスの技術協力のもと、三次元スキャニング技術に関する実証実験を開始したと発表した。

建設現場の規模や用途に関わらず施工管理においてコストパフォーマンスの向上を図りながら、効率的に三次元スキャニング技術を活用する手法を見出すことが目的である。

建設技術総合センターで高精度な点群データ取得と業務プロセス改善を確認

今回の実証実験では、同社の建設技術総合センター内にある軌道再現施設や地下空間施設などで、3Dハンディスキャナーを用いて三次元点群データの取得を実施した。

機械の性能確認や取得データの活用検討を行い、複数の重要な成果を確認している。


実証結果として、3Dハンディスキャナーは中小規模現場の限られたコストで運用可能であることが判明した。

屋内外施設で高精度な点群構築が可能であることも確認されている。

歩行速度や水平維持など、ある程度の技術で再現性の高い三次元データ取得が可能であることも実証された。

取得したデータを施工計画や品質管理へ応用することで、現場全体の業務プロセスが改善されることも確認できた。


近年、建設業界において三次元データは建設物の設計から施工、管理・運営等さまざまな業務プロセスの高度化・効率化を後押しするだけでなく、労働人口減少や働き方改革といった社会課題への対応を推進するための原動力となっている。

これまで同社では三次元データの取得について、三次元点群測量や360°画像を活用することで取り組んできた。

しかし、三次元データの取得における技術者が少ないことやコスト面などの関係から、運用が大規模プロジェクトに限られていたことが課題であった。

今回の実証実験などにより、3Dハンディスキャナー、四足歩行ロボット、360°カメラ搭載ドローンを用いたSfM解析など多様な手法を組み合わせる計画である。

熟練の技術者を必要としない、中小規模現場にも適用可能な三次元スキャニング技術の運用を目指している。