NTT ComとARAV、約400km離れた場所から除雪車を遠隔操作！実証実験を実施

NTT ComとARAVは、千葉県に設置した除雪車を宮城県のコックピットから遠隔操作する実証実験を実施した。

NTT Comは2022年度、自治体と連携し、5G通信で伝送されるカメラ映像を確認しながら除雪車を遠隔操作する実証実験を実施したが、将来の自動運転を見据えると操作の安全性向上とより詳細な操作データの収集が必要という課題が浮き彫りになった。

ARAVとの共同実証では、宮城県のコックピットから直線距離約400km離れた千葉県に除雪車を設置し、ハンドルやアクセルなどの操作を遠隔から実施。

映像伝送にはソリトンシステムズが開発したZao SDKを使用し、モバイル回線に最適化した独自の技術を車両搭載用に小型化した機材へ組み込み、無線環境においても低遅延での映像伝送を実現した。

これにより、光回線の引けない場所でも導入できるため場所の選択肢の幅を広げることで導入障壁を低減するだけでなく、低遅延により安全性向上を図る。

（Mobile GNSS）

またMobile GNSS※1で得たセンチメートル精度の正確な位置情報を使用し、IoT Connect Gateway※2、Things Cloud®※3を用いて除雪車の位置データや操作データの蓄積及び可視化を行うことで、操作のフィードバックによる操作性向上のみならず、自動運転の実現に向け必要な機械学習用のデータ収集を行った。

今後、NTT ComとARAVは、除雪作業のユースケースにおける必要な技術的要素や学習データなどをブラッシュアップしながら自動運転実現に向けて取り組むことで、除雪分野の課題解決に貢献する。

参考・画像元：ARAVプレスリリース

※1：Mobile GNSSとはNTT Comが提供する、新開発したアンテナ・バッテリー・LTEモジュール内蔵の超小型GNSS受信端末 (MTRTK3)・通信サービス（IoT Connect Mobile® Type S）・GNSS位置補正情報サービス（docomo IoT 高精度GNSS位置情報サービス）をワンパッケージにした、RTK測位技術を活用した高精度位置情報測位サービス。
※2：IoT Connect GatewayとはNTT Comが提供する、IoTデバイスの処理負荷やデータ量を気にすることなく、クラウド側のインターフェース仕様に合わせて簡単・セキュアにクラウド接続いただけるゲートウェイサービス。
※3：Things Cloud®とはNTT Comが提供する、デバイス接続からデータ収集、可視化、分析、管理などIoTの導入に必要な機能・プロセスを、ノンプログラミングで簡単・短期間に実現できる機能やテンプレートを提供するIoTプラットフォーム。

本実証ではNTT Comの各種ソリューションとARAVの建機遠隔操作システムという新たな組み合わせにより、除雪車の自動運転実現にむけた技術検証を行いました。

建機遠隔操作システムに加えて、高精度な位置情報把握システムや低遅延での映像伝送などを組み合わせた実証を行うことで、除雪車の自動運転実現をめざす。

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