ヒューマノイドと四足歩行ロボットが協調し、被災建物を調査。ポケット・クエリーズと建築研究所、検証結果を学会発表

ポケット・クエリーズは、建築研究所との共同研究において、ヒューマノイドロボット（フィジカルAI）を新たに導入し、四足歩行ロボットと協調させた被災建築物調査技術の最新の検証成果を、「2026年度日本建築学会大会」（2026年9月）で発表した。

人・ヒューマノイド・四足歩行ロボットの3者による協調体制の有効性を、模擬被災環境で検証したものだ。

危険な災害現場の調査を、ロボットとMR技術で

ポケット・クエリーズと建築研究所は、これまで「四足歩行ロボット×デジタル技術の開発と災害時の活用検証」や、「ロボット等を活用したフェーズフリーな都市・建築の被災状況把握技術の開発に関する研究」などの共同研究を進めてきた。

今回の発表は、その続報にあたる。

模擬被災環境におけるロボットの機能・操作性・認識性能などの基礎的な検証結果を報告するものだ。

学会発表では、代表取締役社長の佐々木宣彦氏が登壇した。

遠隔管理者・ヒューマノイド・四足歩行ロボットで役割分担

今回検証したのは、遠隔管理者が離れた場所からロボット群を統括し、それぞれの特性に応じた役割分担のもとで調査を行う構成だ。

役割分担は3つに整理される。まず遠隔管理者（人）は、MR（複合現実）技術を通じた双方向の情報共有により、全体統括および判断を担う。

調査の主担当・司令塔となるヒューマノイドロボットは、MR遠隔操作やフィジカルAI（生成AIによる対話支援、音声入力によるデジタル調査表作成）を備え、現場でのメイン調査を担当する。

そして調査補助・詳細担当の四足歩行ロボットは、不整地や悪路を安定して移動し、建物内部や狭小部に入り込んだ写真撮影などを担う。

ジェスチャー併用で認識精度が向上。損傷状況の視認も確認

模擬環境での基礎実験では、いくつかの要素についてアプローチの妥当性を確認した。

対話・認識性能については、騒音環境下では音声のみの指示に誤認識が生じやすい一方、ジェスチャー（手合図）を併用することで認識精度が向上することを確認した。

操作・視覚性能では、直感的な映像操作と比べて、地上への座標指定による歩行操作が安定した到達精度を示すことを確認している。

被災状況の把握については、模擬被災環境において、ヒューマノイド（柱の傾き・地面隆起など）および四足歩行ロボット（壁下部の損傷・梁のひび割れなど）のカメラ映像から、損傷状況を視認・評価できることを検証した。

同社は今後、目視外での距離認識精度の向上や、模倣学習の多様化によるフィジカルAIの高度化を図り、対応可能な調査作業のバリエーションを拡張していく。