補助員配置なしで橋を渡れるレベル3.5飛行を実現。Liberaware×KDDIスマートドローン×大林組が相模ダムで点群自動生成まで一気通貫化

Liberaware・KDDIスマートドローン・大林組の3社は、相模ダムリニューアル工事（神奈川県相模原市緑区）において、自動充電ポート付きドローンによるレベル3.5飛行と点群データ生成の自動化に成功したと発表した。

国土交通省SBIRフェーズ3基金事業「建設現場における施工管理の省力化・高度化技術の開発」の一環として実施した。

橋など第三者が通過する場所ではカメラ確認後に通過。レベル3.5飛行で現場外からの広域巡視が可能に

レベル3.5飛行は、無人地帯でのレベル3飛行の要件を緩和した制度で、第三者が立ち入る可能性のある場所でも機体のカメラで人の不在を確認しながら飛行することで、補助員配置や看板設置などの立入管理措置なしに飛行できる。

今回は河川やダムを跨ぐ橋などの通過前に機体を一時停止してカメラで歩行者等の有無を確認する運用を採用し、従来のレベル3では困難だった現場外からの施工状況の広域巡視・点検を実現した。


上空では4G LTEをWi-Fiのバックアップとして活用し、ポートから距離が離れた場所でも安定した自動飛行を確保した。

5時間かかっていた点群生成を1時間に短縮。LAPISでドローン→点群→BIM/CIMを自動連携

KDDIスマートドローンの自動充電ポート付きドローンとLiberawareの空間iPaaS基盤「LAPIS」を連携させ、撮影画像のデータ連携から点群データ生成まで一貫した自動パイプラインを構築した。

従来5時間を要していた点群データの生成処理を約1時間に短縮し、自動生成データと設計BIM/CIMを組み合わせて現場の進捗管理・安全管理に活用している。