燈とオリエンタル白石がニューマチックケーソン工法の設備配置自動化ソフトウェアを共同開発。図面を読み込むだけで最適配置案を瞬時に複数生成

東大発AIスタートアップの燈とオリエンタル白石は、ニューマチックケーソン工法における設備配置計画を自動で最適化する「設備配置自動化ソフトウェア」を共同開発した。

現場の図面データを入力するだけで、これまで熟練技術者が手作業で行っていた地下・地上設備の配置検討を自動化し、作業の実現性を満たした最適な配置案を瞬時に複数生成する。従来は熟練技術者でも数日程度費やしていた計画立案時間を大幅に短縮する。

シミュレーテッドアニーリング法で厳格な安全ルールを全て満たす配置を自動生成。設備固定での再計算にも対応

ニューマチックケーソン工法は橋脚や地下構造物の巨大な基礎を作る工法で、地下の限られた作業空間にマテリアルロック・マンロック・掘削重機・移動用レールを配置しつつ、地上での作業性・移動性を考慮した設備配置を考える必要がある。

躯体下部の作業空間と地上の施工ヤードにおける各設備の相互干渉、現場ごとに異なる配置制約条件、車両動線や掘削効率を踏まえた作業の実現性の確保など、熟練技術者の経験と勘に依存していた領域だ。


本システムでは設備間の安全距離や設置禁止領域といった現場の厳しいルールをすべて数式化し、「シミュレーテッドアニーリング（焼きなまし法）」で特性の異なる各種設備群を同時に配置。

無数にある組み合わせからより安全で効率が良くなる配置案を自動生成する。特定の設備を図面上で固定した状態での再計算にも対応し、熟練技術者のこだわりを反映した柔軟な計画調整が可能だ。

円形・矩形・凸型など多様なケーソン形状に対応。車両動線もHybrid A*で自動計算、CAD図面として直接出力

現場で使用されている設計図面データを読み込むことで、ケーソンの外形や隔壁、施工ヤードの工事車両出入口の位置などをシステムに取り込むことができる。円形・矩形・凸型（T字型）など、現場ごとに異なる多様なケーソン形状にも柔軟に対応する。

経路探索アルゴリズム「Hybrid A*（ハイブリッドエースター）」を用いて、車両の転回も考慮に入れたうえで入口から各設備へ車がスムーズに通れるルートを自動算出・可視化する。


配置に問題がある場合は「〇〇と✕✕間の距離が不足しています」など直感的な日本語の自然文でエラーを表示。

完成した配置案はそのまま現場のCADで使える図面データとして直接出力できるため、計画から施工へのシームレスな連携を実現する。