ヤンマー、次世代電動作業機のプロトタイプを開発！力制御機能を搭載で繊細な作業も実現

ヤンマーホールディングスは、繊細な作業の力制御が可能な大型アクチュエーター、およびそのアクチュエーターを搭載した次世代電動作業機のプロトタイプを開発した。


大型アクチュエーターは、2021年から2023年3月まで実施した宇宙航空研究開発機構(JAXA) の宇宙探査イノベーションハブとの共同研究で開発、次世代作業機のプロトタイプは2021年から実施している内閣府のムーンショット型研究開発事業において開発。

ヤンマーHDは本事業において、従来の油圧方式では実現が難しい力制御機能を、新規開発した大型アクチュエーターであるSEA（Series Elastic Actuator※3）を搭載することで実現。



今回開発したSEAは電動モーターと減速機、バネで構成されており、今回、電動ミニショベルへの実装に成功しました。

本技術を活用し、繊細な手作業を機械に置き換えることで、人手不足の建設現場などでの課題解決を目指す。