国内初！ 国交省、福井県にて運転者不要の【自動運転車 レベル4】を認可

国土交通省 中部運輸局は、2023 年 3 月 30 日、全国で初めて、道路運送車両法に基づき、運転者を必要としない「自動運転車/ レベル4」として認可した。

「自動運転車/ レベル4」として認可されたのは、福井県・永平寺町にて、移動サービスとして運行する、ヤマハ製の電動カートを産業技術総合研究所(産総研)が改造し、自動運転機能を追加した車両だ。

この「自動運転車／レベル4」は、自動運転を継続することが困難な状況が生じた場合
（故障、天候の急変等）には安全に停止することが可能であり、車内にも遠隔地にも運
転者を必要としない。

• （1）申 請 者：国立研究開発法人 産業技術総合研究所（以下、「産総研」）
• （2）運行区間：福井県永平寺町の「永平寺参ロード」のうち、約 2km
• （3）運行主体：永平寺町
• （4）運行車両：ヤマハ製電動カートを産総研が改造し、自動運転機能を追加
• （5）運行形態：道路に敷設した電磁誘導線上を追従しながら時速 12km で走行

レベル3とレベル4における自動運行装置の保安基準の違い

【レベル3の保安基準】
安全を確保しつつ自動走行し、自動運行が困難な状況（故障、天候の急変等）が生じ
た場合には、運転者に運転引き継ぎの警報を発すること。
⇒運転引き継ぎの警報に対応するため運転者が必要

【レベル4の保安基準】
安全を確保しつつ自動走行し、自動運行が困難な状況（故障、天候の急変等）が生じ
た場合には、安全に停止すること。