小型建機でも、ブレードを自動制御。トプコン、CTL向けマシンコントロール「3D-MC Edge」を発売

トプコンは、コンパクトトラックローダー（CTL）に装着可能なグレーダーブレード用のマシンコントロールシステム「3D-MC Edge」を発売した。

CTLの高い機動性と、グレーダーブレードの自動制御により、中小規模の建設現場における敷き均しや整地、路盤施工などの作業の効率化と高精度化を実現する、次世代のブレードコントロールシステムだ。

大型建機のMCは中小現場に導入しにくい。手軽なICT施工が求められていた

建設業界では、技能者不足や熟練オペレーターの高齢化を背景に、ICT施工による省人化・生産性向上へのニーズが高まっている。

一方で、住宅街や市街地の狭い道路、駐車場、外構工事などの中小規模現場では、大型建機のマシンコントロールシステムを導入することが難しいケースもあり、コンパクトで扱いやすいICT施工ソリューションが求められていた。

「3D-MC Edge」は、3次元設計データに基づきCTLに装着したグレーダーブレードを自動制御し、複雑な作業機レバー操作をアシストする。

オペレーターの熟練度に左右されず安定した仕上がりを実現し、敷き均しや整地、路盤施工などの作業効率を高める。

位置情報センサーには、建設現場で広く活用されている「杭ナビ」を使用し、建物周辺や樹木・構造物の近くなど、GNSS（全球測位衛星システム）の利用が難しい現場でも高精度な施工が可能だ。

「3D-MC Edge」の主な特長

• 中小規模現場にも導入しやすいシンプルなシステム構成：構成品を必要最小限に絞り込むことで初期投資を低減し、取り付けや運用の負担も軽減した。
• 測量・設計・施工を1つのシステムで完結：モニターには取り外し可能なAndroidタブレットを採用し、マシンコントロール用ソフトに加え、土木用フィールドアプリ「Pocket 3D」も使用できる。「杭ナビ」と「Pocket 3D」により、現場で測量したデータをもとに設計データを作成し、そのままマシンコントロール施工に活用できる。
• 初めてでも使いやすい共通UI：測量・設計・施工の各作業を同じ操作感で行えるよう、操作画面に共通のUIを採用した。
• 自動制御による作業機レバー操作のアシスト：グレーダーブレードを3次元設計データに基づいて自動制御し、繊細な高さ管理や勾配管理が求められる作業でも安定した仕上がりを実現する。
• 「杭ナビ」による高精度施工：上空視界が確保しづらくGNSSの利用が難しい現場でも、安定した高精度な施工が行える。
• 20Hzの超高速データ通信：施工中の刃先の位置情報を20Hzの高い転送レートで更新することで、スムーズなブレード制御を実現する。

発売日は10月16日。なお本システムは、順次ブレード搭載の建機に対応する予定で、対応する機種・アタッチメントについては別途問い合わせが必要となる。





参考・画像元：トプコンプレスリリースより