図面を読んでロボットアームが鉄筋を組み立てる。清水建設がETH Zurich発スタートアップ「MESH AG」に出資し鉄筋自動化技術を開発へ

清水建設はスイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH Zurich）発のスタートアップ・MESH AG社（スイス・アールガウ州）に出資したと発表した。

同社が開発する「鉄筋作業プロセス自動制御ソフトウェア」を活用し、鉄筋の加工・運搬・組立・結束・溶接の一連作業を自動化するフィジカルAIシステムの開発を進める。

図面を読んで動作プログラムを自動生成。カメラ・センサーで誤差をリアルタイム補正しながら正確に組み立て

MESH AGのソフトウェアは図面を読み取ってロボットアームの動作をプログラミング・制御するだけでなく、カメラとセンサーで鉄筋の配置・種類・形状を自動認識し、組立順序・掴み位置・結束点など最適な工程を自動生成する。

配置した鉄筋のずれなどの誤差をリアルタイムに検出・補正しながら正確に組み立てられ、2次元の平面配筋だけでなく柱・梁・基礎などの3次元立体配筋にも対応可能だ。

最大の特長はメーカーを問わず様々なロボットアームと連携できる汎用性で、既存の建設ロボット設備をそのまま活用できる導入柔軟性を持つ。

鉄筋工とロボットが共存する生産体制を目指す。清水建設グループの現場・施設で実証研究を推進

清水建設は今後、施工現場やグループ会社の施設をフィールドに日本仕様への適合に向けた実証研究を推進する。

人手作業に依存してきた鉄筋工事の省人化と生産性向上を目指すにあたり、鉄筋工を代替するのではなく「鉄筋工とロボットが共存する新たな生産体制」の構築をビジョンに掲げている。