従来の3分の1のコストで200万点/秒・16リターン・公共測量対応。テラドローンが「Terra LiDAR 4」と国内初のGNSS×SLAM×3DGS一体型「Terra SLAM TRINITY」を同時発売

Terra Droneは2026年5月13日、UAV搭載型レーザスキャナ「Terra LiDAR 4」と、GNSS受信機・ハンディ型SLAM・3DGS生成機能を1台に統合した次世代ハイブリッドSLAM「Terra SLAM TRINITY」の2製品を同時発売した。

Terra LiDAR 4：公共測量対応スペックを従来の3分の1のコストで。200万点/秒・16リターン・デュアルカメラ搭載

Terra LiDAR 4は、精度±5cmの公共測量完全対応でありながら、従来の高精度UAV搭載型レーザスキャナの約3分の1という低価格を実現した点が最大の特徴だ。



照射点数は最大200万点/秒、リターン数は16に対応しており、植生が濃い山間部でも地表面の点群取得率を大幅に向上させる。

26MPのデュアルカメラを搭載し、点群へのリアルな着色と視認性の高いオルソ画像を同時取得できる。

重量1.85kgのコンパクト設計で、レンジは最大2,100mに対応する。

Terra SLAM TRINITY：GNSS×SLAM×3DGSの三位一体で国内初の一体型計測デバイスを実現

Terra SLAM TRINITYはGNSS受信機（1,408チャンネル対応）・ハンディ型SLAM（絶対精度5cm・相対精度1cm）・3DGS生成機能の3機能を1台に統合した国内初のハイブリッド計測デバイスだ。



3DGS（3D Gaussian Splatting）技術への対応により、従来の点群データでは表現が難しかった質感・色味・細部形状を実写に近いクオリティで可視化でき、現場確認・発注者説明・BIM/CIM活用において直感的な理解を促進する。重量は外付けバッテリー込みで1.68kg以下。