前田建設工業、ダム工事の「グリーンカット」を自動化。過酷な手作業から解放し、休日前の打設も可能に

前田建設工業は2026年1月19日、ダム工事におけるコンクリート打設後の表面処理（グリーンカット）作業を省人化する「自動グリーンカットマシン」を開発したと発表した。

同マシンは、岐阜県発注の内ケ谷ダム本体工事において試行運用され、自動施工による品質確保と、休日前のコンクリート打設を可能にする効果が確認された。

翌日の過酷な作業を「ロボット」にお任せ

グリーンカット作業は、コンクリートを打ち重ねる際、既設コンクリート表面の脆弱な膜（レイタンス）を除去して一体化を図るための重要な工程である。通常は打設の翌日に高圧洗浄機やブラシを用いて人力で行われるが、広範囲かつ重労働であるため、現場の負担となっていた。

また、「打設翌日に作業が必要」という特性上、現場の休工日（週休二日制など）の前日にはコンクリート打設ができないという工程上の制約もあった。

「自動施工」×「遅延剤」で工程を最適化

今回開発された「自動グリーンカットマシン」は、イギリスMcConnel社の「ROBOCUT」をベースに、前田製作所製の専用アタッチメントやGNSS、制御PCなどを組み合わせたもの。


タブレットから事前に設定したルートを指示するだけで、無人での自動施工が可能となる。

また、機械が入りにくい型枠付近（30cm程度）には、96時間後まで処理が可能な遅延剤を散布する手法を併用。

これにより、広範囲はロボットが自動処理し、際（きわ）の部分は後日手作業で処理するという分担が可能になり、休日前のコンクリート打設が実現できるようになった。

年間施工日数が1.3倍に

試行の結果、無線LAN環境下での自動施工と品質確保が確認された。





本システムの導入により、工程の制約が解消されることで、年間の施工可能日数を約1.3倍に増やせると試算されており、工期短縮や省人化、コスト削減への貢献が期待される。

同社は今後、作業から品質判定までを全自動化するシステムの開発を目指すとしている。