NTTドコモビジネスら、横浜市で「レベル4」自動運転の実証開始。ローカル5Gと路側インフラで死角をカバー

NTTドコモビジネスを代表機関とするコンソーシアム8社は2026年1月16日、横浜市において、自動運転バスの走行に関する実証実験を1月17日から1月22日まで実施すると発表した。

今回の実証実験では、ローカル5Gや路側インフラ（スマート道路灯など）を活用し、都市部の狭い道路や混雑エリアにおける自動運転レベル4の安定運行モデルを検証する。

昨年度、よこはま動物園ズーラシア周辺で行われた実証実験を基に、今年度は走行区間を約5倍の往復約10.6kmに拡大して実施される。

狭い道も「路車協調」でスムーズに

本実証の最大の狙いは、狭あい道路や見通しの悪い交差点での「路車協調」技術の検証にある。


車両に搭載されたセンサーだけでなく、道路側に設置されたカメラやLiDAR（スマート道路灯）からの情報を、ローカル5Gとキャリア5Gを併用してリアルタイムに収集・統合する。

これにより、対向車とのすれ違い（離合）や、死角からの飛び出しを事前に検知し、自動停止や減速といった車両制御に反映させることで、安全な自動運転を実現する。

1人で2台を遠隔監視。通信最適化技術も投入

また、効率的な運行管理を目指し、1名の監視員で2台の車両を同時に遠隔監視する「1:2遠隔監視」体制の構築にも取り組む。

通信品質を予測して制御する技術「Cradio」や、ネットワークスライシングなどを活用し、通信環境が変動しやすい都市部でも、高画質な監視映像を安定して伝送できるかを確認する。

実証概要

• 期間: 2026年1月17日～1月22日
• 場所: 相鉄本線鶴ケ峰駅 ～ よこはま動物園北門（往復約10.6km）
• 車両: 日野自動車「ポンチョ」（自動運転レベル2で走行） 2台
• 一般試乗: 事前予約制（無料）

コンソーシアムは、本実証を通じて得られた知見を基に、同様の交通課題を抱える他都市への展開を図り、2027年度までに想定される全国展開フェーズに向けた技術基盤の確立を目指す。