アイ・ロボティクス、地下インフラの全自動点検を見据え、汎用ドローンによる簡易データ取得プロセスを確立

アイ・ロボティクスは、地下インフラ設備や閉鎖・狭隘（きょうあい）空間における点検業務の完全自動化を見据え、汎用ドローンを活用したスクリーニング（事前調査）技術の検証を実施し、その有効性を確立したと発表した。

本取り組みは、将来的な全自動飛行を実現するための第一歩として、高額な専用機器ではなく、市販の民生ドローンを用いて低コストかつ簡易に空間データを取得・可視化するプロセスを構築するものである。

「安価な汎用機」で点検の第一歩を

地下インフラの点検自動化には、まず対象空間の構造や障害物情報を網羅的に把握する必要がある。

しかし、いきなり高価な自動飛行ドローンを導入するのはハードルが高い。

そこで同社は、以下の2種類の汎用機体を活用し、専門技能がない作業者でも運用可能なプロセスを実証した。

• Antigravity A1（360°カメラ搭載・8K撮影）: 飛行方向に依存せず全天球データを取得。一度の飛行で天井・壁・床・設備を網羅的に撮影し、空間把握を行う。
• DJI Neo2（衝突回避・4K撮影）: 高度な衝突回避性能と安定性を持ち、狭隘な空間でも安全に飛行。極小LiDARによる挙動評価やルート設計のためのデータ取得に適している。

「使える」データを蓄積し、自動化へ接続

今回の実証では、狭く複雑な共同溝環境下でも安定飛行が可能であること、および取得データが点検や将来の自動航行設計に十分活用できる品質であることを確認した。

アイ・ロボティクスは、この知見を活かし、施設管理者向けに点検自動化・デジタルアセット化の導入支援サービスを提供する。

単なる機体導入に留まらず、点検プロセス全体の設計から運用定着までを支援し、熟練技術者不足という構造的課題の解決を目指す。