電気通信大学、大末建設、ミサワホーム、床下点検ヘビ型ロボット「ユカダイショウ」を実用化。狭小空間の点検を安全・効率化へ

電気通信大学、大末建設株式会社、ミサワホーム株式会社の3者は12月16日、戸建住宅の床下点検を行うヘビ型ロボット「ユカダイショウ™」を共同開発し、実用化段階に移行したと発表した。

建設・住宅業界における人手不足や、点検作業員の身体的負担、安全性の課題を解決するため、狭い床下空間でも自在に移動できるロボット技術を確立した。

狭い配管もスルスル抜ける、ヘビ型ならではの機動力

「ユカダイショウ™」は、電気通信大学の田中基康教授が開発したヘビ型ロボット技術をベースに、建設現場の知見を融合させて開発された。



主な特徴は以下の通り。

• 小型・軽量化: 従来の地下ピット向けモデルから大幅に小型化（高さ・幅・長さを削減）し、一般住宅の狭い床下でもスムーズに移動可能。
• 障害物乗り越え: 頭部を持ち上げることで、最大約400mmの高さの配管や段差を乗り越えられる。
• 半自動制御: オペレーターはゲームコントローラーで直感的に操作でき、複雑な乗り越え動作はロボットが半自動でサポートする。

戸建住宅の床下は、配管が複雑に入り組み、図面がないことも多いため、点検員が這って進む作業は過酷で危険を伴っていた。

本ロボットの導入により、点検員は床下に潜ることなく、遠隔操作でシロアリ被害や水漏れ、基礎の劣化などを診断できるようになる。