四足歩行ロボットでトンネル切羽観察自動化。LiDAR・カメラ搭載で危険作業員代替システム開発。ポケット・クエリーズと鴻池組

ポケット・クエリーズと鴻池組は共同プロジェクトとして、トンネル工事において崩落リスクの高い切羽（掘削最前線）に四足歩行ロボットを先行投入する自立型システムの開発に着手した。

従来は熟練作業員が担っていた現地観察業務を代替し、ライントレース機能による自律走行制御で危険作業ゼロを目指す。

LiDAR・カメラ・IMUセンサー組み合わせで自律走行と遠隔観察を実現

トンネルの掘削現場では、コンクリート吹付けや支保工による補強処理前の切羽において、崩落や落石のリスクが常に存在している。

特に観察作業は長時間にわたり危険区域に滞在する必要があり、作業者の安全確保が大きな課題となっている。

さらに切羽観察には高度な専門性と経験が求められるため、担い手不足が深刻化しており、観察ノウハウの継承も困難となっている状況である。

こうした背景のもと、ポケット・クエリーズは危険作業の四足歩行ロボット代替によって、作業員の命を守るとともに、熟練者の知見を安全な環境下でデジタルに継承できる仕組みづくりに取り組む。

この開発は土木建設業界における労働力不足への対応、作業環境の安全性向上、ならびに現場技能の持続可能な継承という社会的課題の解決に寄与することを目指している。

現在検討中の四足歩行ロボットシステムは、各種センサー（LiDAR、カメラ、IMUなど）を組み合わせたライントレース機能を用い、自律的に現場を走行・観察できる設計を目指している。

四足歩行ロボットは人間の代わりに切羽に進入し、状況を撮影・スキャン・記録する仕組みとなっている。

これにより遠隔地の作業員が現場の状態を正確に把握でき、危険な場所に長時間滞在する必要がなくなる効果が期待される。