アイ・ロボティクスは、GPSに依存せず屋内外でドローンをセンチメートル単位で誘導・制御する技術を開発した。
この新技術は、ドローンに搭載されたLiDARや高解像度カメラから取得した空間情報を即時に処理・統合することで、現場環境の変化を仮想空間上にリアルタイムで反映し続ける。
センサーから得た情報に極めて正確な位置データを組み合わせることで、飛行しながら高精度な3Dマップを即座に生成する仕組みだ。
得られた点群データはクラウドにアップロードされ、仮想空間上のデジタルツインとして即時に更新され続ける。
例えば、工場内を飛行するドローンが機械設備や配管の配置をスキャンしながら移動すると、現場全体の最新状況がデジタル空間に自動反映される。
これにより、離れた場所からでもその工場の様子を即座に把握でき、点検記録の効率化、作業者間の情報共有、設備のリモート管理など、現場業務のDXを大きく加速できる。
本ソリューションは、環境の変化に即応できる柔軟性も備えている。
建設中の施設のように日々施工管理が必要な現場でも、ドローンは飛行しながらリアルタイムに3Dマップを更新し続けることが可能だ。
作業員や管理者は常に最新の情報を把握できるだけでなく、その情報に基づきドローンが自律的にルートを判断・飛行することで、施工ミスの防止や工程管理、安全性の向上につながる。
地震などの災害時には、現場に近づく危険を冒すことなく、遠隔から安全に変状箇所の確認・特定をすることも可能になる。
アイ・ロボティクスでは、テーマパークや大型商業施設のように広大で複雑な屋内外空間を持つ施設にも応用を予定している。
営業時間外にドローンが館内を巡回し、通路や設備の変化、装飾や展示物の配置を自動でスキャンすることで、施設内の最新デジタルマップがリアルタイムに共有される。
運営スタッフはその日の施設状況をすぐに把握できるようになるほか、緊急時の避難経路確認や混雑エリアの可視化にも役立つ。
さらに、高精度な位置情報を活かし、デジタルツイン上で計画したシミュレーション飛行と実機制御を連携させることも視野に入る。
仮想空間で立案した動作を、ほぼズレなく現実空間のドローンで再現できるため、遠隔操作や予知保全など将来的な無人化ソリューションの基盤技術としても期待される。
本技術の特長は、その適用範囲がドローンだけに留まらない点にもある。
地上を移動するロボットや自動化機械にも同様の制御技術を適用可能で、建設現場で稼働する作業ロボットやクレーンの精密制御にも応用できる。
これにより、GPSが届かない地下階や構造物内部でも安定した動作を実現し、安全性を確保することが可能となる。
「あらゆる屋内ロボットの高精度化プラットフォーム」となり得るポテンシャルを秘めており、多種多様なドローンやロボット群を同じ環境下で統合制御することで、空と地上を連携させた協働作業の実現も視野に入る。
参考・画像元：アイ・ロボティクスプレスリリースより
飛行中に3D点群データをリアルタイム生成し即座にデジタルツインへ反映。建設現場やテーマパークなど多様な施設での自動運用を実現
この新技術は、ドローンに搭載されたLiDARや高解像度カメラから取得した空間情報を即時に処理・統合することで、現場環境の変化を仮想空間上にリアルタイムで反映し続ける。
センサーから得た情報に極めて正確な位置データを組み合わせることで、飛行しながら高精度な3Dマップを即座に生成する仕組みだ。
得られた点群データはクラウドにアップロードされ、仮想空間上のデジタルツインとして即時に更新され続ける。
例えば、工場内を飛行するドローンが機械設備や配管の配置をスキャンしながら移動すると、現場全体の最新状況がデジタル空間に自動反映される。
これにより、離れた場所からでもその工場の様子を即座に把握でき、点検記録の効率化、作業者間の情報共有、設備のリモート管理など、現場業務のDXを大きく加速できる。
本ソリューションは、環境の変化に即応できる柔軟性も備えている。
建設中の施設のように日々施工管理が必要な現場でも、ドローンは飛行しながらリアルタイムに3Dマップを更新し続けることが可能だ。
作業員や管理者は常に最新の情報を把握できるだけでなく、その情報に基づきドローンが自律的にルートを判断・飛行することで、施工ミスの防止や工程管理、安全性の向上につながる。
地震などの災害時には、現場に近づく危険を冒すことなく、遠隔から安全に変状箇所の確認・特定をすることも可能になる。
アイ・ロボティクスでは、テーマパークや大型商業施設のように広大で複雑な屋内外空間を持つ施設にも応用を予定している。
営業時間外にドローンが館内を巡回し、通路や設備の変化、装飾や展示物の配置を自動でスキャンすることで、施設内の最新デジタルマップがリアルタイムに共有される。
運営スタッフはその日の施設状況をすぐに把握できるようになるほか、緊急時の避難経路確認や混雑エリアの可視化にも役立つ。
さらに、高精度な位置情報を活かし、デジタルツイン上で計画したシミュレーション飛行と実機制御を連携させることも視野に入る。
仮想空間で立案した動作を、ほぼズレなく現実空間のドローンで再現できるため、遠隔操作や予知保全など将来的な無人化ソリューションの基盤技術としても期待される。
本技術の特長は、その適用範囲がドローンだけに留まらない点にもある。
地上を移動するロボットや自動化機械にも同様の制御技術を適用可能で、建設現場で稼働する作業ロボットやクレーンの精密制御にも応用できる。
これにより、GPSが届かない地下階や構造物内部でも安定した動作を実現し、安全性を確保することが可能となる。
「あらゆる屋内ロボットの高精度化プラットフォーム」となり得るポテンシャルを秘めており、多種多様なドローンやロボット群を同じ環境下で統合制御することで、空と地上を連携させた協働作業の実現も視野に入る。
参考・画像元：アイ・ロボティクスプレスリリースより
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