インフラ向けロボット開発や、AI、ICT機器開発に特化した株式会社イクシス（神奈川県／以下、イクシス）が、BIM/CIM上で自動巡回ロボットの行動計画を設計し、かつ自動巡回ロボットが現場環境から取得した情報をBIM/CIMに反映する「BIM/CIM双方向連動自動巡回ロボットシステム（i-Con Walker）（以下「i-Con Walker」）」を開発したと発表した。
本技術により、建設各フェーズでの現場の出来高、出来形、点検結果をリアルタイムにBIM/CIM上に反映し各種情報を属性情報に登録・更新することが可能になるという。さらに、更新されたBIM/CIM上で自動巡回ロボットの行動計画を設計することができ、日々変化する現場環境下においても安定した出来高・維持管理が行える。
国土交通省が推進するi-Constructionにより、建設6フェーズ（測量、設計、施工、検査、維持管理、廃棄更新）を3次元モデルに連携・発展させ事業全体での情報共有を図る「BIM/CIM」の活用が拡大している。
「i-Con Walker」は、最新の現況に更新されたBIM/CIMデータ上でロボットが動作する行動計画を、部材に紐づけた中継点を連続的に指定することで設計し、自動巡回ロボットは中継点間をSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術等を用いて障害物回避をしながら移動し、中継点で指定されたタスク（写真撮影、物資移送、施工、3D出来形計測等）を実施。
SLAM を用いたロボットの自動巡回
その結果は部材の属性データIFC（Industry Foundation Classes）に反映。これを繰り返すことで一連のタスクを遂行するとともに、BIM/CIMデータを最新情報としてリアルタイムに更新することができ、遠隔地のBIM/CIMのCADソフト上で、それらの状況をリアルタイムに観察することができる。
「i-Con Walker」により設計段階で作成したBIM/CIMデータを、日々の更新により、最終的に出来形BIM/CIMを作成することができ、業務の高度化、生産性の向上に寄与できるという。
本技術により、建設各フェーズでの現場の出来高、出来形、点検結果をリアルタイムにBIM/CIM上に反映し各種情報を属性情報に登録・更新することが可能になるという。さらに、更新されたBIM/CIM上で自動巡回ロボットの行動計画を設計することができ、日々変化する現場環境下においても安定した出来高・維持管理が行える。
BIM/CIM双方向連動自動巡回ロボットシステム（i-Con Walker）
国土交通省が推進するi-Constructionにより、建設6フェーズ（測量、設計、施工、検査、維持管理、廃棄更新）を3次元モデルに連携・発展させ事業全体での情報共有を図る「BIM/CIM」の活用が拡大している。
「i-Con Walker」は、最新の現況に更新されたBIM/CIMデータ上でロボットが動作する行動計画を、部材に紐づけた中継点を連続的に指定することで設計し、自動巡回ロボットは中継点間をSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術等を用いて障害物回避をしながら移動し、中継点で指定されたタスク（写真撮影、物資移送、施工、3D出来形計測等）を実施。
SLAM を用いたロボットの自動巡回その結果は部材の属性データIFC（Industry Foundation Classes）に反映。これを繰り返すことで一連のタスクを遂行するとともに、BIM/CIMデータを最新情報としてリアルタイムに更新することができ、遠隔地のBIM/CIMのCADソフト上で、それらの状況をリアルタイムに観察することができる。
「i-Con Walker」により設計段階で作成したBIM/CIMデータを、日々の更新により、最終的に出来形BIM/CIMを作成することができ、業務の高度化、生産性の向上に寄与できるという。
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